機(jī)器(qì)人(rén)焊接時(shí)的(de)主要注意事(shì)項
日(rì)期:2021/3/6 2:18:14
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焊接機(jī)器(qì)人(rén)隻在點焊中得到應用,80年(nián)初,随着計(jì)算(suàn)機(jī)技(jì)術、傳感器(qì)技(jì)術的(de)發展,弧焊機(jī)器(qì)人(rén)逐漸得到普及,特别是近(jìn)十幾年(nián)來(lái)由于世界範圍內(nèi)經濟的(de)高(gāo)速發展,市(shì)場(chǎng)的(de)激烈競争使那(nà)些用于中、大批量生(shēng)産的(de)焊接自(zì)動化(huà)專機(jī)已不能适應小(xiǎo)規模、多品種的(de)生(shēng)産模式逐漸被具有(yǒu)柔性的(de)焊接機(jī)器(qì)人(rén)代替,焊接機(jī)器(qì)人(rén)得到了巨大的(de)發展,焊接已成為(wèi)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)應用的(de)領域之一,焊接機(jī)器(qì)人(rén)在汽車、摩托車、工(gōng)程機(jī)械等領域都(dōu)得到了廣泛的(de)應用。目前世界擁有(yǒu)的(de)80餘萬台工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)中,用于焊接機(jī)器(qì)人(rén)可達40%以上(shàng)。
機(jī)器(qì)人(rén)焊接時(shí)的(de)主要注意事(shì)項
1.須進行示教作(zuò)業(yè)
在機(jī)器(qì)人(rén)進行自(zì)動焊接前,操作(zuò)人(rén)員(yuán)須示教機(jī)器(qì)人(rén)焊槍的(de)軌迹和(hé)設定焊接條件(jiàn)等。
由于須示教,所以機(jī)器(qì)人(rén)不面向多品種少量生(shēng)産的(de)産品焊接。
2.須确保工(gōng)件(jiàn)的(de)精度
機(jī)器(qì)人(rén)沒有(yǒu)眼睛,隻能重複相(xiàng)同的(de)動作(zuò)。
機(jī)器(qì)人(rén)軌迹精度為(wèi)±0.1mm,以此精度重複相(xiàng)同的(de)動作(zuò)。
焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有(yǒu)可能焊接不好(hǎo),所以工(gōng)件(jiàn)精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件(jiàn)的(de)設定取決于示教作(zuò)業(yè)人(rén)員(yuán)的(de)技(jì)術水(shuǐ)平
操作(zuò)人(rén)員(yuán)進行示教時(shí)須輸入焊接程序,焊槍姿态和(hé)角度,電(diàn)流、電(diàn)壓、速度等焊接條件(jiàn)。
示教操作(zuò)人(rén)員(yuán)須充分掌握焊接知識和(hé)焊接技(jì)巧。
4.須充分注意安全
機(jī)器(qì)人(rén)是一種高(gāo)速的(de)運動設備,在其進行自(zì)動運行時(shí)xx不允許人(rén)靠近(jìn)機(jī)器(qì)人(rén)(須設置安全護欄)。
操作(zuò)人(rén)員(yuán)須接受勞動安全方面的(de)專門教育,否則不準操作(zuò)。
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