1: 焊接機(jī)器(qì)人(rén)的(de)焊接夾具具有(yǒu)動作(zuò)迅速，操作(zuò)方便的(de)特點。操作(zuò)位置應位于操作(zuò)人(rén)員(yuán)易于接近(jìn)和(hé)操作(zuò)的(de)位置。當焊接夾具處于夾緊狀态時(shí)，它應具備自(zì)鎖的(de)功能。

    2: 焊接夾具應有(yǒu)足夠的(de)裝配和(hé)焊接空間(jiān)，所有(yǒu)定位部件(jiàn)和(hé)夾緊機(jī)構應與焊珠保持适當的(de)距離。

    3: 焊接夾具須可靠且牢固地(dì)夾緊。夾緊時(shí)不會損壞焊接的(de)定位位置和(hé)幾何形狀，夾緊後不會使焊接件(jiàn)松動和(hé)打滑，并且對(duì)焊件(jiàn)的(de)約束不會太大而不會産生(shēng)更大的(de)應力。

 三維柔性焊接工(gōng)裝夾具

    4: 夾緊焊接夾具後，不應損壞焊接件(jiàn)的(de)表面質量。夾緊較薄的(de)零件(jiàn)時(shí)，應限制夾緊力或采用壓頭行程限，增加壓頭接觸面積，并增加銅和(hé)鋁、襯套等措施。

    5: 焊接機(jī)器(qì)人(rén)的(de)焊接夾具的(de)施力點應位于焊接件(jiàn)的(de)支撐處或靠近(jìn)支撐的(de)位置，以防止支撐反作(zuò)用力和(hé)夾緊力，支撐反作(zuò)用力和(hé)重力形成力偶。

    6: 為(wèi)了便于控制，在同一個(gè)焊接夾具上(shàng)，定位器(qì)和(hé)夾緊機(jī)構的(de)結構不應太多，應嘗試僅使用一個(gè)電(diàn)源。

    7: 焊接機(jī)器(qì)人(rén)的(de)焊接夾具本身(shēn)應具有(yǒu)更好(hǎo)的(de)制造工(gōng)藝和(hé)更高(gāo)的(de)機(jī)械效率。

    為(wèi)什麽焊接機(jī)器(qì)人(rén)要結合焊接夾具一起使用?

    現(xiàn)階段傳統的(de)批量生(shēng)産模式已不适當前中小(xiǎo)企業(yè)的(de)發展需求，不斷被小(xiǎo)批量模式所代替，同時(shí)機(jī)械加工(gōng)行業(yè)需根據工(gōng)件(jiàn)的(de)具體(tǐ)狀況作(zuò)業(yè)，而焊接夾具已成為(wèi)新産品研發的(de)重要方向。焊接機(jī)器(qì)人(rén)是當前企業(yè)從(cóng)事(shì)焊接過程中為(wèi)普遍的(de)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)，因此焊接夾具在焊機(jī)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)自(zì)動化(huà)應用中發揮着非常重要的(de)作(zuò)用并得到了廣大用戶的(de)青睐。