焊接作(zuò)業(yè)包括點焊和(hé)弧焊，是使用工(gōng)業(yè)機(jī)械手多的(de)作(zuò)業(yè)類型之一。

    工(gōng)業(yè)焊接機(jī)械手是一種高(gāo)度自(zì)動化(huà)的(de)焊接設備．采用機(jī)械手代替手工(gōng)焊接作(zuò)業(yè)是焊接制造業(yè)的(de)發展趨勢，是提高(gāo)焊接質量、降低(dī)成本、改善工(gōng)作(zuò)環境的(de)重要手段。機(jī)械手焊接作(zuò)為(wèi)現(xiàn)代制造技(jì)術發展的(de)重要标志(zhì)己被國(guó)內(nèi)許多工(gōng)廠(chǎng)所接受，并且越來(lái)越多的(de)企業(yè)可以選擇焊接機(jī)械手作(zuò)為(wèi)技(jì)術改造的(de)方案。

    點焊對(duì)焊接工(gōng)業(yè)機(jī)械手的(de)要求不是很(hěn)高(gāo)。因為(wèi)點焊隻需點位控制，至于焊鉗在點與點之間(jiān)的(de)移動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求，這(zhè)也是工(gōng)業(yè)機(jī)械手早隻能用于點焊的(de)原因。點焊用工(gōng)業(yè)機(jī)械手不僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能力，而且在點與點之間(jiān)移位時(shí)速度要快捷，動作(zuò)要平穩，定位要準确，以減少移位的(de)時(shí)間(jiān)，提高(gāo)工(gōng)作(zuò)效率。而弧焊作(zuò)業(yè)由于其焊縫多為(wèi)空間(jiān)複雜(zá)曲線，多由人(rén)工(gōng)完成。連續軌迹控制的(de)工(gōng)業(yè)機(jī)械手亦可以勝任此任務，故廣泛用于各種複雜(zá)結構和(hé)容器(qì)的(de)焊接。