焊接機(jī)器(qì)人(rén)的(de)分類：

    焊接機(jī)器(qì)人(rén)的(de)分類:（1）點焊機(jī)器(qì)人(rén)（2） 弧焊機(jī)器(qì)人(rén)點焊對(duì)所用的(de)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)要求都(dōu)比較低(dī)。因為(wèi)點焊隻需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間(jiān)的(de)移動路(lù)徑沒有(yǒu)嚴格技(jì)術要求。這(zhè)也是焊接機(jī)器(qì)人(rén)早隻能用來(lái)點焊的(de)原因。點焊用機(jī)器(qì)人(rén)不僅要有(yǒu)足夠的(de)負重能力，而且在點與點之間(jiān)移位時(shí)速度要迅速，過程要平穩，定位要精準，以減少工(gōng)作(zuò)的(de)時(shí)間(jiān)，提升機(jī)械臂工(gōng)作(zuò)效率。點焊機(jī)器(qì)人(rén)需要有(yǒu)的(de)負載能力，取決于所用的(de)焊鉗樣式。

    弧焊機(jī)器(qì)人(rén)的(de)特征：弧焊過程比點焊過程要複雜(zá)一些，工(gōng)具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的(de)運動路(lù)徑、焊槍的(de)姿态、焊接的(de)參數都(dōu)要求xx掌控。所以，弧焊用機(jī)器(qì)人(rén)除了前面所述的(de)基礎功能外(wài)，還(hái)必須具備一些适應弧焊要求的(de)功能。即使從(cóng)理(lǐ)論上(shàng)講，有(yǒu)5個(gè)軸的(de)焊接機(jī)器(qì)人(rén)就可以用來(lái)電(diàn)弧焊，但(dàn)是對(duì)複雜(zá)形狀的(de)焊縫，用5個(gè)軸的(de)機(jī)器(qì)人(rén)卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應盡量采用6軸機(jī)器(qì)人(rén)。深圳市(shì)欣東港貿易有(yǒu)限公司是國(guó)內(nèi)專業(yè)的(de)生(shēng)産制造商。

    機(jī)器(qì)人(rén)由機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)和(hé)控制櫃（硬件(jiàn)及軟件(jiàn)）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為(wèi)例，則由焊接電(diàn)源，（包括其控制系統）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器(qì)人(rén)還(hái)應有(yǒu)傳感系統，如激光(guāng)或攝像傳感器(qì)及其控制裝置等。

    焊接機(jī)器(qì)人(rén)是從(cóng)事(shì)焊接（包括切割與噴塗）的(de)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)，它主要包括機(jī)器(qì)人(rén)和(hé)焊接設備兩部分。其中，機(jī)器(qì)人(rén)由機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)和(hé)控制櫃（硬件(jiàn)及軟件(jiàn)）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為(wèi)例，則由焊接電(diàn)源（包括其控制系統）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器(qì)人(rén)，還(hái)應配有(yǒu)傳感系統，如激光(guāng)或攝像傳感器(qì)及其控制裝置等。

1、點焊機(jī)器(qì)人(rén)的(de)特點

    由于采用了一體(tǐ)化(huà)焊鉗，焊接變壓器(qì)裝在焊鉗後面，所以點焊機(jī)器(qì)人(rén)的(de)變壓器(qì)必須盡量小(xiǎo)型化(huà)。點焊機(jī)器(qì)人(rén)的(de)焊鉗，用電(diàn)伺服點焊鉗，焊鉗的(de)張開(kāi)和(hé)閉合由伺服電(diàn)機(jī)驅動，碼盤反饋，使焊鉗的(de)張開(kāi)度可以根據實際需要任意選定并預置，而且電(diàn)極間(jiān)的(de)壓緊力也可以無級調節。

2、弧焊機(jī)器(qì)人(rén)的(de)特點

    弧焊機(jī)器(qì)人(rén)多采用氣體(tǐ)保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通(tōng)常的(de)晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的(de)焊接電(diàn)源都(dōu)可以裝到機(jī)器(qì)人(rén)上(shàng)作(zuò)電(diàn)弧焊。當機(jī)器(qì)人(rén)把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀态，會嚴重影響送絲的(de)質量，所以送絲機(jī)的(de)安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的(de)問(wèn)題。